Arduino IDE开发ATtiny24/44/84实践(三)GPIO输入——按键扫描及中断读取

        GPIO输入实践中,我们的实验为按键读取。其电路非常简单,将按键一端接地,一端接单片机引脚即可,将引脚配置为上拉输入,按键未按下时引脚为高电平,按键按下时引脚为低电平。一般IO信号读取有两种方式,分别为扫描法和中断法,两种方法都有配备例程。

        扫描法即在主循环中不断的运行按键扫描函数,查询引脚状态,程序如下图所示。

        扫描法的缺点是一直占用主循环资源,可以用外部中断的方式读取按键输入。ATtiny24/44/84仅有一个引脚可作为外部中断引脚,即PB2引脚,在Arduino IDE中序号为8。外部中断需要使用的函数为attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode),其中pin表示引脚编号,ISR表示中断服务函数,此函数必须不带任何参数且不返回任何内容,mode 定义何时触发中断。四个常量被预定义为有效值:LOW每当引脚为低电平时触发中断,CHANGE每当引脚更改值时触发中断,RISING当引脚从低到高时触发,FALLING当引脚从高变为低时触发。程序如下图所示。

        在中断服务程序中无法使用delay(ms)等延时函数,当延时消抖时,可以用循环构成一个粗略的延时函数。中断服务程序的时间不宜过长。

        将程序烧录至ATtiny单片机,可以看到随着按键的按下依次点亮下一盏灯。完整程序和开发板电路可在本系列第一篇博客中电路城链接中下载。

Arduino IDE开发ATtiny实践

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