AUTOSAR-MCAL Distribution Introduction

· 2021/10/3 4:18:08 · 次浏览

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基本概念

    在AUTOSAR4.4版本中为了进一步加强和标准化BSW Distribution，第一次引入了MCAL Distribution的概念，MCAL Distribution可以解决不同核对特定硬件资源的访问问题。MCAL 众多模块的设计并不是一模一样的，需要根据不同的BSW Cluster在不同核上划分时，Master和Satellite对MCAL驱动的要求而决定，同时还需要考虑硬件模块的多核定向分配的能力。MCAL多核分配概念的实现，需要引入异步访问接口来支持非阻塞式的多核并行行为。

假设

    为了实现MCAL Distribution的概念，如下的假设需要满足，用于定义MCAL环境的边界条件。

1.操作系统需要支持多核分区的概念（Multi-Partition/Multi-OS-Application)。一个核上至少有一个Partition，实际数量根据实际需求配置而定。

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2.硬件实现允许外设的灵活映射到核或者Partition，至少需要支持到核的映射。硬件模块可以根据应用需求灵活分配，建立高效的输入输出通道，这对多核应用效率的提升是不言而喻的。

3.应该支持硬件或者软件中断路由到不同的核和Partition, 至少支持到不同核的路由。未来的场景更可能是到操作系统

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